A marsbéli terepi munka tervezéséhez tudni kell az egyes képződmények elérhetőségét, jellemző méretét, környezetés, a megközelítés nehézségét. Ehhez legfontosabb adatok a marstalaj stabilitás, a kőzettörmelék méret eloszlása, a lejtőszög és a távolság. Az MDRS-en ezekből elsősorban a lejtőszög és a talaj stabilitás együttes hatását vizsgáltuk a gyalog és járművel kivitelezett terepi munka során. Az így nyert adatok elemzése egy több dimenziós modellel történik, amely csak durva közelítésekre ad lehetőséget - arra azonban rámutat, hogy mely képződményeket lehet és melyeket nem lehet egy-egy gyalogos vagy roveres EVA során vizsgálni. A bolygó legjellemzőbb felszínformáira, a kráterekre történő kiterjesztés még kezdeti fázisban van, az alábbi grafikon az egyéb felszínformák elérhetőségét mutatja: